La Costa del Sol está recorrida por castillos y torres vigías que servían de puntos de comunicación ante amenazas navales. Destacan el Castillo Sohail (Fuengirola, S.X) y la torre vigía de La Cala (S.XVIII), siendo constantes por toda la costa: Arroyo de la miel, Torreblanca, Rio Real y Lance de las Cañas (Marbella).
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